دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر • دانشگاه صنعتی اراک
دکتر محمدعلی قدیری مدرس
استادیار • گروه کنترل
تحصیلات دانشگاهی
- دکتری
- نام دانشگاه: دانشگاه صنعتی اصفهان
- سال اخذ مدرک: 1396
- مکان یابی غیرهولونومیک منبع بدون دسستگاه مکان یاب مبتنی بر کنترل اکسترمم یاب
- کارشناسی ارشد
- نام دانشگاه دانشگاه صنعتی اصفهان
- سال اخذ مدرک: 1390
- شناسائی و کنترل سیگنال های سینوسی میرا با استفاده از شناساننده تطبیقی
- کارشناسی
- نام دانشگاه دانشگاه صنعتی مالک اشتر
- سال اخذ مدرک: 1387
حوزه‌های تخصصی و علایق پژوهشی
- کنترل اکسترمم یاب
- کنترل مرزی معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزیی
- سیستم های تاخیر زمانی
سوابق اجرایی
- سرپرست معاونت آموزشی و تحصیات تکمیلی دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، از 14/08/1404 تا کنون
- مدیر گروه آموزشی-پژوهشی مهندسی برق، دانشگاه صنعتی اراک، از 1/08/1402 تا 14/08/1404
سوابق آموزشی
- مقطع کارشناسی- دانشگاه صنعتی اراک
- سیستم های کنترل خطی، سیستم های کنترل مدرن، الکترونیک 1، مدارهای الکتریکی 1، مدارهای الکتریکی 2، سیگنال ها و سیستم ها، سیستم های کنترل دیجیتال، معادلات دیفرانسیل، ریاضیات مهندسی، آزمایشگاه سیستم های کنترل خطی، کاربرد برق و الکترونیک
- مقطع کارشناسی ارشد- دانشگاه صنعتی اراک
- کنترل غیرخطی، کنترل تطبیقی، کنترل بهینه، مباحث ویژه (ریاضیات مهندسی پیشرفته)
مقالات مجلات انگلیسی
- E. Aarabi, M. A. Ghadiri-Modarres, and M. Mojiri, ``Adaptive vibration control of the moving cage in the 4×4 hyperbolic pde‐ode model of the dual‐cable mining elevator’’,IET Control Theory & Applications, vol. 19, no. 1, e70007, 2025
- E. Aarabi, M. A. Ghadiri-Modarres, and M. Mojiri, ``Adaptive backstepping stabilization of thermoacoustic instability in a linearized ODE-PDE Rijke tube model’’, IEEE Access, vol. 11, pp. 121766-121785, 2023.
- P. Nikdel, F. Sheikholeslam, M. Zekri, and M. A. Ghadiri-Modarres, ``Backstepping boundary control design for a cascaded viscous Hamilton–Jacobi PDE–ODE system’’,IET Control Theory & Applications, vol. 15, no. 14, pp. 1832-1848, 2021.
- M. A. Ghadiri-Modarres and M. Mojiri, ``Normalized extremum seeking and its application to nonholonomic source localization’’, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 66, no. 5, pp. 2281-2288, 2020.
- M. A. Ghadiri-Modarres, M. Mojiri and H. R. Z. Zangeneh, ``New schemes for gps-denied source localization using a nonholonomic unicycle,’’ IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 25, no. 2, pp. 720-727, 2017.
- 5
- M. A. Ghadiri-Modarres, M. Mojiri and H. R. Z. Zangeneh, ``Nonholonomic source localization in 3-d environments without position measurement,’ IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 11, pp. 3563-3567, 2016.
- 6
- M. A. Ghadiri-Modarres, M. Mojiri and M. Karimi-Ghartemani, ``New adaptive algorithm for delay estimation of sinusoidal signals with unknown frequency’’, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 64, no. 9, pp. 2360-2366, 2015.
- 7
- M. Mansouri, M. Mojiri, M. A. Ghadiri-Modarres and M. Karimi-Ghartemani,``Estimation of electromechanical oscillations from phasor measurements using second-order generalized integrator’’, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 64, pp. 943-950, 2015.
- 8
مقالات مجلات فارسی
- محمدعلی قدیری مدرس، محسن مجیری و بهرام کریمی، "تخمین پارامترهای سیگنال سینوسی میرا با استفاده از شناساننده تطبیقی"، مجله کنترل، انجمن مهندسان کنترل و ابزار دقیق ایران-دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دوره 5، شماره 4، صفحه 65-71، زمستان 1390.
مقالات کنفرانسی انگلیسی
- M. Ghane, M. Mojiri, M. A. Ghadiri-Modarres, and E. Zadhoosh``Source Seeking Via Circular Formation of n-Nonholonomic Agents in a 2-D Environment,'' 33rd International Conference on Electrical Engineering (ICEE2025), 2025.
- E. Aarabi, M. A. Ghadiri-Modarres, and M. Mojiri, ``Adaptive Stabilization of an Uncertain Anti-stable Wave PDE in an ODE’s Control Path,'' 10th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA), 2024.
- M. A. Ghadiri-Modarres, E. Aarabi, and M. Mojiri, ``Adaptive Boundary Stabilization of the Heat PDE with an Intermediate Point Non-local Term,'' 5th International Conferenece on Electrical, Computer and Mechanical Engineering, 2022.
- M. A. Ghadiri-Modarres, M. Mojiri, and E. Fattahi ``Multi-Agent Deployment Around a Source in the Plane Using Biased Extremum Seeking,’’ 29th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE),} 2021.
- P. Nikdel, F. Sheikholeslam, M. Zekri, and M. A. Ghadiri-Modarres ``Newton-based extremum seeking for a static map coupled with a diffusion pde at an arbitrary interior point,’’ 7th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA,) 2021.
- 5
- M. Mojiri and M. A. Ghadiri-Modarres, ``Composition of digital all-pass lattice filter and gradient adaptive filter for amplitude and delay estimation of a sinusoid with unknown frequency,’’24th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE 2016), Shiraz, Iran, 2016.
- 7
- M. A. Ghadiri-Modarres and M. Mojiri, ``Control of Oscillatory Damped Disturbances-An Indirect Approach,’’ The 2nd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation, Shiraz, Iran, 2011.
- 8
- M. A. Ghadiri-Modarres, M. Mojiri and B. Karimi, ``Parameters estimation of an exponentially damped sinusoidal signal using adaptive identifier,’ 19th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE 2011), Tehran, Iran, 2011.
- 9
مقالات کنفرانسی فارسی
- 1
- محمدعلی قدیری مدرس، "جبرانسازی تاخیر ورودی در کنترل فرایند چاپ سه بعدی فلز مبتنی بر زینترینگ لیزری"، ششمین همایش ملی فناوری‌های نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران، تیرماه 1402.
- 2
- محمدعلی قدیری مدرس، "کنترل فرایند چاپ سه‌بعدی فلز مبتنی بر زینترینگ لیزری با درنظرگرفتن دینامیک فاز جامد"، سومین کنفرانس ملی انرژی اتوماسیون صنعتی هوش مصنوعی، دانشگاه صنعتی اراک، آذرماه 1403.
- 3
- زهره زاهدی تبار، محمدعلی قدیری مدرس، "کنترل ضخامت لایه در فرایند ساخت افزایشی فلزات با دینامیک عملگر"، سومین کنفرانس ملی فناوری‌های صنعتی در مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اراک، خرداد 1403.
- 4
- فاطمه کریمی، محمدعلی قدیری مدرس، "کنترل سیستمهاي خطی و تغییرناپذیر با زمان زنجیر شده با معادله حرارت با تاخیر ورود ي"، سومین کنفرانس ملی فناوری‌های صنعتی در مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اراک، خرداد 1403.
- 5
- شکوفه سوسن آبادی فراهانی، محمدعلی قدیری مدرس، "کنترل مساله استفان همرفتی با دینامیک فاز جامد"، سومین کنفرانس ملی فناوری‌های صنعتی در مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اراک، خرداد 1403.
- 6
- محمدعلی قدیری مدرس، الهام اعرابی، محسن مجیری "پایداری ورودی به حالت مدل لوله ریجکه در حضور اغتشاش در دینامیک انتقال حرارت"، ششمین همایش ملی فناوری‌های نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران، خرداد 1403.
راهنمایی پایان‌نامه و رساله
- استاد راهنمای پایان نامه کارشناسی ارشد خانم مهندس فاطمه کریمی با عنوان کنترل تطبيقی سيستم های خطی و تغييرناپذيربازمان زنجيرشده با معادله حرارت با تاخير نامعلوم ورودی، دانشگاه صنعتی اراک.
- استاد راهنمای پایان نامه کارشناسی ارشد خانم مهندس زهره زاهدی تبار با عنوانکنترل ایمن ضخامت لایه در ساخت افزایشی فلزات مبتنی بر زینترینگ لیزری انتخابی با دینامیک عملگر، دانشگاه صنعتی اراک.
- استاد راهنمای پایان نامه کارشناسی ارشد خانم مهندس شکوفه سوسن آبادی فراهانی با عنوان کنترل مساله استفان دوفازی با تاخیر ورودی، دانشگاه صنعتی اراک.
- استاد راهنمای پایان نامه کارشناسی ارشد آقای مهندس محمد صوفیان با عنوان کنترل مساله استفان تک فازی با عملگر الکتریکی و تاخیر زمانی، دانشگاه صنعتی اراک.
- استاد مشاور رساله دکتری با عنوان ``کنترل اکسترمم‌یاب مشتقات بالاتر با عملگر انتشار،''خانم دکتر پریسا نیکدل، دانشگاه صنعتی اصفهان
- استاد مشاور رساله دکتری با عنوان ``کنترل تطبیقی سیستم های خطی و تغییرناپذیر با زمان با عملگر موج'' خانم دکتر الهام اعرابی، دانشگاه صنعتی اصفهان
- استاد مشاور پایان نامه کارشناسی ارشد آقای مهندس میلاد قانع با عنوان مکان‌یابی منبع به‌وسیله خودرو غیرهولونومیکی با سرعت زاویه‌ای کراندار دانشگاه صنعتی اصفهان