دکتر کاوه هوشمندی

تحصیلات دانشگاهی

حوزه‌های تخصصی و علایق پژوهشی

سوابق اجرایی و حرفه‌ای

1. مدیرعامل شرکت دانش‌بنیان رابو هوشمند پیشرو (۱۴۰۲ تاکنون)
2. مدیر مرکز تحقیقات سازمان فضایی (۱۳۹۴ تا ۱۳۹۸)
3. عضو هیئت علمی گروه مهندسی برق دانشگاه صنعتی اراک (۱۳۹۹ تاکنون)
4. دبیر اجرایی سومین کنفرانس ملی انرژی، اتوماسیون صنعتی و هوش مصنوعی، دانشگاه صنعتی اراک (دی ۱۴۰۳)
5. معاون پژوهشی دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی اراک (۱۴۰۵ تاکنون)

سوابق آموزشی

دروس کارشناسی

برنامه‌نویسی، ریاضیات مهندسی، کنترل خطی، کنترل صنعتی، مکاترونیک، احتمال مهندسی، سیستم دیجیتال ۱ و ۲؛ در دانشگاه صنعتی اراک، دانشگاه آزاد اسلامی اردبیل و دانشگاه علم و صنعت.

دروس کارشناسی ارشد

اتوماسیون صنعتی، رباتیک پیشرفته و کنترل مقاوم؛ در دانشگاه صنعتی اراک.

مقالات مجلات انگلیسی

1. K. Hooshmandi, S. Mobayen, S. H. Rouhani, and A. Samimi, “Aperiodic sampled-data control for semi-active suspension systems using a two-layer polytopic LPV model with H∞ performance,” Journal of Vibration and Control, 2026. DOI
2. K. Hooshmandi, S. Mobayen, and A. Samimi, “Improved sampled-data synchronization in chaotic Lur’e systems via a two-layer LPV framework,” Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation. DOI
3. H. Haghighi, A. Samimi, and K. Hooshmandi, “Robust capacity expansion planning integrated with optimal sizing of electric vehicle charging station in isolated multi-carrier energy microgrids based on the Benders decomposition algorithm,” Energy Conversion and Management: X, 2025. DOI
4. M. Mohamadpour, K. Hooshmandi, A. A. Zhilenkov, and M. R. Jahed-Motlagh, “Synchronization of time-varying memristive systems with reaction-diffusion via time delay linear feedback,” IEEE Access, 2024. DOI
5. K. Hooshmandi, S. Mobayen, and A. A. Zhilenkov, “Synthesizing robust observer-based guaranteed cost linear parameter variable control for artificial pancreas systems under input saturation,” IEEE Access, 2024. DOI
6. K. Hooshmandi and F. Bayat, “Sample-data output-feedback parameter variable control of glucose for type 1 diabetes mellitus patients,” Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol. 45, no. 7, 2023. DOI
7. K. Hooshmandi, F. Bayat, and A. Bartoszewicz, “Sampled-data linear parameter variable approach for voltage regulation of DC–DC buck converter,” Electronics, vol. 11, no. 19, 2022. DOI
8. H. Rahimi, A. A. Nikkhah, and K. Hooshmandi, “A fast alignment of marine strapdown inertial navigation system based on adaptive unscented Kalman Filter,” Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol. 43, no. 4, 2021. DOI
9. K. Hooshmandi et al., “Polynomial LPV approach to robust H∞ control of nonlinear sampled-data systems,” International Journal of Control, vol. 93, no. 9, 2020. DOI
10. K. Hooshmandi et al., “Guaranteed cost nonlinear sampled-data control: Applications to a class of chaotic systems,” Nonlinear Dynamics, vol. 100, 2020. DOI
11. K. Hooshmandi et al., “Robust sampled-data control of non-linear LPV systems: Time-dependent functional approach,” IET Control Theory & Applications, vol. 12, no. 9, 2018. DOI
12. K. Hooshmandi et al., “Stability analysis and design of nonlinear sampled-data systems under aperiodic samplings,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 28, no. 7, 2018. DOI

مقالهٔ مجلهٔ فارسی

1. کاوه هوشمندی، «طراحی مسیر مبتنی بر سطح پتانسیل و A* بهبودیافته برای ربات غیرهلونومیک دیفرانسیلی»، مجله مهندسی دانشگاه تبریز، ۱۴۰۵.

مقالات کنفرانسی

کنفرانس‌های انگلیسی

1. K. Hooshmandi, “SMART-RABO: A distributed control and localization framework using micro-ROS,” 34th International Conference on Electrical Engineering (ICEE 2026), Tehran, Iran, May 19–21, 2026.
2. K. Hooshmandi, “Robust control strategy for quadrotor landing in dynamic environments using LPV-MPC,” 11th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA), 2025, pp. 1–6. DOI
3. K. Hooshmandi, S. K. Mousavi, and S. A. Zahiripour, “Sliding mode control for stochastic Markovian jumping systems with actuator saturation,” First National Conference on Meta-Heuristic Algorithms and Their Applications in Engineering and Science, 2014.
4. K. Hooshmandi, A. Yazdizadeh, and M. Montazeri, “Varying set-point with adaptive predictive supervisory controller for gas turbine of GILAN combined cycle,” 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2009. DOI
5. K. Hooshmandi, A. Yazdizadeh, and M. Montazeri, “Cascade adaptive predictive controller design based on multiple models (Case study: GILAN combined cycle),” 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2009. DOI
6. K. Hooshmandi and M. Montazeri, “Long range predictive PID control for nonlinear boiler-turbine dynamics,” 2009 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Gippsland, Australia, Feb. 10–13, 2009, pp. 1–6. DOI

کنفرانس‌های فارسی

1. کاوه هوشمندی، «کنترل تطبیقی ربات متحرک چرخ‌دار با جبران لغزش طولی و تخمین زاویه سمت با استفاده از رویتگر موقعیت»، سومین کنفرانس ملی فناوری‌های صنعتی در مهندسی مکانیک، ۱۴۰۴.
2. کاوه هوشمندی، «طراحی و ساخت ربات دوچرخ خودتعادلی با فیلتر مکمل و کنترل‌کننده PID»، هشتمین کنفرانس بین‌المللی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک، ۱۴۰۳.
3. کاوه هوشمندی، «طراحی کنترل‌کننده پارامترمتغیر خطی برای مبدل‌های DC-DC کاهنده»، هشتمین کنفرانس بین‌المللی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک، ۱۴۰۳.
4. مجید نبوی و کاوه هوشمندی، «بررسی الگوریتم A* در مسیریابی ربات‌های خودمختار با در نظر گرفتن محدودیت‌های دینامیکی»، سومین کنفرانس ملی انرژی، اتوماسیون و هوش مصنوعی، ۱۴۰۳.

تألیف کتاب

کاوه هوشمندی، سیستم‌عامل ربات‌ها، نشر برتر، ۱۴۰۵.

پروژه‌های تحقیقاتی و اختراعات

1. توسعه سامانه تخمین وضعیت بصری–اینرسی (VIO) برای ربات‌های متحرک خودران در محیط‌های بدون GPS.
2. طراحی و پیاده‌سازی ربات کوادروتور هوشمند برای شست‌وشوی سطوح پنل‌های خورشیدی با بینایی ماشین.

راهنمایی پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد و رساله‌های دکتری

1. محمد اسماعیلی، «طراحی و توسعه ربات متحرک هوشمند با قابلیت مکان‌یابی در محیط بسته»، ۱۴۰۵.
2. حامد حکیمی، «مدل‌سازی و کنترل دینامیک شناور زیرسطحی»، ۱۴۰۴.