آزمایشگاه رباتیک و هوش مصنوعی

آشنایی با آزمایشگاه رباتیک و هوش مصنوعی

رباتیک و هوش مصنوعی، پیوندی میان مهندسی کنترل، پردازش داده و طراحی سامانه‌های خودکار ایجاد می‌کنند. این صفحه به معرفی موضوعات پژوهشی مرتبط با آزمایشگاه رباتیک و هوش مصنوعی اختصاص دارد.

موضوعات پژوهشی مرتبط

• بینایی ماشین و پردازش تصویر: شناسایی اشیا، درک محیط و تحلیل داده‌های تصویری برای هدایت ربات‌ها.
• یادگیری ماشین و یادگیری عمیق: استفاده از داده برای تشخیص الگو و تصمیم‌گیری در سامانه‌های هوشمند.
• کنترل و برنامه‌ریزی حرکت: مدل‌سازی، کنترل و طراحی مسیر برای بازوهای رباتیک و ربات‌های متحرک.
• ربات‌های خودران: مکان‌یابی، مسیریابی و ادغام اطلاعات حسگرها برای حرکت در محیط.
• تعامل انسان و ربات: بررسی شیوه‌های همکاری و ارتباط میان انسان و سامانه‌های رباتیک.

از ایده تا ارزیابی

مطالعه در این حوزه‌ها می‌تواند از مدل‌سازی و شبیه‌سازی آغاز شود و با طراحی الگوریتم، تحلیل داده و ارزیابی عملکرد ادامه یابد. پیوند میان کنترل و علوم کامپیوتر، زمینهٔ بررسی مسئله‌های مشترک در رباتیک و هوش مصنوعی را فراهم می‌کند.

بخش‌های مرتبط دانشکده

گروه کنترل | گروه کامپیوتر | اعضای هیئت علمی

تصویر این مطلب، تصویرسازی نمادین از یک محیط پژوهشی رباتیک و هوش مصنوعی است.