کارگاه تخصصی الگوریتم‌های هوشمند در رباتیک

در این کارگاه، مسیر تبدیل یک الگوریتم هوش مصنوعی از مرحله آموزش و شبیه‌سازی تا اجرای بلادرنگ روی سامانه‌های رباتیکی بررسی می‌شود. تمرکز اصلی برنامه بر انتخاب بستر پردازشی مناسب، اتصال حسگرها و اجرای پایدار مدل‌های بینایی ماشین، مسیریابی و کنترل هوشمند است.

محورهای کارگاه

• کاربرد یادگیری عمیق و الگوریتم‌های هوشمند در ادراک، تصمیم‌گیری و کنترل ربات
• آشنایی با پردازنده‌های گرافیکی NVIDIA و نقش CUDA و cuDNN در آموزش و اجرای مدل‌ها
• بهینه‌سازی مدل‌های هوش مصنوعی با TensorRT برای کاهش تأخیر و افزایش سرعت پردازش
• بررسی بردهای NVIDIA Jetson برای پیاده‌سازی هوش مصنوعی در لبه و ربات‌های متحرک
• یکپارچه‌سازی دوربین، حسگر عمق، LiDAR و IMU با واحد پردازش ربات
• مقایسه سخت‌افزارهای آموزش و استنتاج از نظر توان پردازشی، مصرف انرژی، حافظه و هزینه

از مدل نرم‌افزاری تا نمونه عملی

شرکت‌کنندگان با معماری یک سامانه رباتیکی مبتنی بر هوش مصنوعی آشنا می‌شوند؛ سامانه‌ای که داده حسگر را دریافت می‌کند، مدل آموزش‌دیده را روی GPU یا ماژول Jetson اجرا می‌کند و نتیجه را با تأخیر کم به واحد کنترل می‌فرستد. همچنین نکات مهم طراحی منبع تغذیه، مدیریت حرارت، پهنای باند حسگرها و انتخاب حافظه برای پیاده‌سازی مطمئن بررسی خواهد شد.

مخاطبان: دانشجویان و پژوهشگران مهندسی برق، کنترل، کامپیوتر، مکاترونیک و علاقه‌مندان به رباتیک و هوش مصنوعی.